usleepの正確性を確認するためのロジック

久々にlinuxを探ってみたら、昔に書いた検証コードがあったので、適度に乗せておく。
コンテキストスイッチなどの要因により、usleepが正確ではないことがある。
その誤差を検出するために以下のコードを書いた。

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>


int main (int argc,char * argv[])
{
	int iRet = 0;
	unsigned int uiCnt = 0;
	clock_t aTimeVals[1000];
	//struct timezone tTimeZone;
	memset(&aTimeVals,0x00,sizeof(aTimeVals));
	//memset(&tTimeZone,0x00,sizeof(tTimeZone));
	for(uiCnt=0;uiCnt<(sizeof(aTimeVals)/sizeof(aTimeVals[0]));uiCnt++)
	{
		aTimeVals[uiCnt] = clock();
		usleep(10);
	}
	/* calc */
	for(uiCnt=(sizeof(aTimeVals)/sizeof(aTimeVals[0]))-1;uiCnt>=1;uiCnt--)
	{
		aTimeVals[uiCnt] -= aTimeVals[uiCnt-1];
		printf("%03u: %ld\n",uiCnt,aTimeVals[uiCnt]);
	}
	return 0;
}

別の方法での確認

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define TARGET_COUNTS 100
int main (int argc,char * argv[])
{
	struct timeval aTimeVals[TARGET_COUNTS];
	clock_t aClockVals[TARGET_COUNTS];
	struct timezone tTimeZone;
	int iRet = 0;
	unsigned int uiCnt = 0;
	
	memset(aClockVals,0x00,sizeof(aClockVals));
	memset(aTimeVals,0x00,sizeof(aTimeVals));
	memset(&tTimeZone,0x00,sizeof(tTimeZone));
	for(uiCnt=0;uiCnt<(sizeof(aTimeVals)/sizeof(aTimeVals[0]));uiCnt++)
	{
		aClockVals[uiCnt] = times();
		gettimeofday(&(aTimeVals[uiCnt]), &tTimeZone);
		usleep(100000);
	}
	/* calc */
	for(uiCnt=(sizeof(aTimeVals)/sizeof(aTimeVals[0]))-1;uiCnt>=1;uiCnt--)
	{
		aTimeVals[uiCnt].tv_sec -= aTimeVals[uiCnt-1].tv_sec;
		if(aTimeVals[uiCnt].tv_usec > aTimeVals[uiCnt-1].tv_usec)
		{
			aTimeVals[uiCnt].tv_usec -= aTimeVals[uiCnt-1].tv_usec;
		} else { //tv_sec
			aTimeVals[uiCnt].tv_sec -= 1;
			aTimeVals[uiCnt].tv_usec += 1000000 - aTimeVals[uiCnt-1].tv_usec;
		}
		aClockVals[uiCnt] -= aClockVals[uiCnt-1];
		printf("%03u: %ld.%ld\t%ld\n",uiCnt,aTimeVals[uiCnt].tv_sec,aTimeVals[uiCnt].tv_usec,aClockVals[uiCnt]);
	}
	return 0;
}

組み込み機器等で使うことがあるかもしれない。